๐ ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์๋๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ์ ํ๋ ๊น๋ฑ ์ ํ๊ณ ์ฒญ์ ๋๋ด๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋น
๋ฒ ๊ณต๊ฐ!
๋ชฉ์ฐจ
- ๋๋ํ ์ฒญ์์ ์์: ๋ก๋ณด๋ฝ ์๋๊ธฐ๋ฅ์ ๋งค๋ ฅ
- ํ์ ์ฑ ์ค์ : ๋ก๋ณด๋ฝ ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ์ฐ๊ฒฐ
- ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ: ๋งตํ(Mapping)๊ณผ ์ ์ฅ
- ์ฒญ์์ ๋ง๋ฒ: ์ค์ผ์ค๋ง(Scheduling) ์๋ํ
- ๊ตฌ์ญ ์ค์ ์ฒญ์: ์ํ๋ ๊ณณ๋ง ์ง์ค ๊ด๋ฆฌ
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์ : ์๋ฒฝํ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๊ณ ๋ง๋ค๊ธฐ
- ์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ /๋จผ์งํต ๋น์ ์ค์ : ์ง์ ํ '์๋' ์ฒญ์ ๊ฒฝํ
- ์์ฑ ์ ์ด ์ฐ๋: ๋ง๋ก ์์ํ๋ ์ฒญ์
- ์๋ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ ๊ฟํ: ํจ์จ 100% ์ฌ๋ฆฌ๊ธฐ
๋๋ํ ์ฒญ์์ ์์: ๋ก๋ณด๋ฝ ์๋๊ธฐ๋ฅ์ ๋งค๋ ฅ
๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋จ์ํ ์ฒญ์ ๋๊ตฌ๋ฅผ ๋์ด, ์ฌ์ฉ์ ๊ฐ์ ์ ์ต์ํํ๋ ์ค๋งํธํ ์ฒญ์ ์์คํ ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ๋งํ๋ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋, ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ผ๊ณ ๋๋ ํ์๋ถํฐ ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ ์ง์ , ์๊ฐ ์ค์ , ์ฌ์ง์ด ๋จผ์งํต ๋น์ฐ๊ธฐ๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ๊น์ง ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ ์ค์ค๋ก ์ฒ๋ฆฌํ๋๋ก ์ค์ ํ๋ ์ผ๋ จ์ ๊ณผ์ ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๋ฅ๋ค์ ๋ง์คํฐํ๋ฉด, ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ์ฒญ์์ ํ ์ ํ๋ ์๊ฐ์ ์จ์ ํ ์์ ์ ์ํด ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. VSLAM์ด๋ LiDAR์ ๊ฐ์ ์ฒจ๋จ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ์ฌ ์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ ํ์ ํ๊ณ , ์ต์ ์ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ค๊ณํ๋ ๋ก๋ณด๋ฝ์ ๋ฅ๋ ฅ์ ์ด '์๋ ์ฒญ์'์ ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฐ์ ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๋งค๋ฒ ์๋์ผ๋ก ์๋์ํค๋ ๋ถํธํจ์ ํด์ํ๊ณ , ํญ์ ๊นจ๋ํ ์ง์ ์ ์งํ๋ ๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ด ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ 100% ํ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
ํ์ ์ฑ ์ค์ : ๋ก๋ณด๋ฝ ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ ์ฐ๊ฒฐ
๋ก๋ณด๋ฝ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ฉด ์ ์ฉ ์ฑ์ธ 'Roborock' ์ฑ์ด ํ์์ ๋๋ค.
- ์ฑ ๋ค์ด๋ก๋: ์ค๋งํธํฐ ๊ธฐ์ข ์ ๋ง๋ ์ฑ ์คํ ์ด์์ 'Roborock'์ ๊ฒ์ํ์ฌ ๋ค์ด๋ก๋ํฉ๋๋ค.
- ๊ณ์ ์์ฑ ๋ฐ ๋ก๊ทธ์ธ: ์ด๋ฉ์ผ ์ฃผ์๋ ์์ ๊ณ์ ์ ์ด์ฉํด ๊ฐ๋จํ ๊ฐ์ ํ๊ณ ๋ก๊ทธ์ธํฉ๋๋ค.
- ๊ธฐ๊ธฐ ์ฐ๊ฒฐ: ์ฑ ์คํ ํ '๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ'๋ฅผ ์ ํํ๊ณ , ๋ณด์ ํ๊ณ ์๋ ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ดํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ ๋ฒํผ์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ ํ์ด๋ง ๋ชจ๋๋ก ์ง์ ์ํค๊ณ , ์ฑ์ ์๋ด์ ๋ฐ๋ผ ์ง์์ Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์์ ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์์ ์ ์ธ Wi-Fi ์ ํธ๋ฅผ ์์ ํ ์ ์๋๋ก ๋ผ์ฐํฐ์ ๋๋ฌด ๋ฉ๋ฆฌ ๋จ์ด์ง์ง ์์ ๊ณณ์์ ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด, ์ฑ์ ํตํด ์ฒญ์๊ธฐ์ ํ์ฌ ์ํ์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ ๋ฑ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ: ๋งตํ(Mapping)๊ณผ ์ ์ฅ
๋ก๋ณด๋ฝ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ ํํ ๋งต(Map)์ ๋ฌ๋ ค์์ต๋๋ค. ๋งตํ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ธ์ํ๊ณ ์ง๋ํํ๋ ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
- ์ฒซ ์ฒญ์: ์ฒ์ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ํ์๋ '์ ์ฒด ์ฒญ์' ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํด ํ ๋ฒ์ ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ์ฒญ์ํ๋๋ก ํฉ๋๋ค. ์ด๋, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋งํ๊ฑฐ๋ ๋ฉ์ถ๋ ์ผ์ด ์๋๋ก ๋ฐ๋ฅ์ ๋์ธ ์ ์ , ์์ ๋งคํธ, ์์ ๋ฌผ๊ฑด ๋ฑ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ์ด ์ฒซ ์ฒญ์๋ฅผ ํตํด ๋ก๋ด์ ๋ ์ด์ ์ผ์(LiDAR) ๋ฑ์ ์ด์ฉํด ์ง์ ๊ตฌ์๊ตฌ์์ ์ค์บํ๋ฉฐ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
- ๋งต ์ ์ฅ ๋ฐ ํธ์ง: ์ฒญ์๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด ์ฑ์์ ์์ฑ๋ ์ง๋๋ฅผ ํ์ธํ๊ณ '๋งต ์ ์ฅ' ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ์๊ตฌ์ ์ผ๋ก ์ ์ฅํฉ๋๋ค. ๋๋ถ๋ถ์ ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ชจ๋ธ์ ๋ฉํฐ ๋งต ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง์ํ๋ฏ๋ก, ๋ณต์ธต ๊ตฌ์กฐ์ ์ง์ด๋ผ๋ฉด ๊ฐ ์ธต๋ณ ์ง๋๋ฅผ ๋ฐ๋ก ์์ฑํ๊ณ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ง๋๊ฐ ์ ์ฅ๋ ํ์๋ ์ฑ์ '๋งต ๊ด๋ฆฌ' ๊ธฐ๋ฅ์์ ๋ฐฉ ๋๋๊ธฐ, ํฉ์น๊ธฐ, ๋ฐฉ ์ด๋ฆ ์ง์ ๋ฑ์ ํธ์ง ์์ ์ ์ํํ ์ ์์ด, ์๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ์ ์ ๋ฐ๋๋ฅผ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ํํ ๋ฐฉ์ ๊ตฌ๋ถํด์ผ ๋์ค์ ๊ตฌ์ญ ์ฒญ์๋ ์ค์ผ์ค๋ง ์ ํน์ ๋ฐฉ๋ง ์ง์ ํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
์ฒญ์์ ๋ง๋ฒ: ์ค์ผ์ค๋ง(Scheduling) ์๋ํ
์ค์ผ์ค๋ง์ ๋ก๋ณด๋ฝ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํต์ฌ์ผ๋ก, ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ํ ์์ผ๊ณผ ์๊ฐ์ ๋ก๋ด์ด ์๋์ผ๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๋๋ก ์ค์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
- ์ค์ผ์ค ์ค์ ์ง์ : ์ฑ ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์์ ๋ก๋ด์ ์ ํํ ํ '์ค์ผ์ค' ๋๋ '์์ฝ ์ฒญ์' ๋ฉ๋ด๋ก ๋ค์ด๊ฐ๋๋ค.
- ์๊ฐ ๋ฐ ์์ผ ์ง์ : ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ ํน์ ์๊ฐ๊ณผ ๋ฐ๋ณตํ ์์ผ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋งค์ผ ์์นจ 10์ ์ถ๊ทผ ์งํ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด, ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ง์ ์๋ ๋์ ์ฒญ์๊ฐ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
- ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ์ ํ: ์ค์ ๋ ์๊ฐ์ ์งํ๋ ์ฒญ์์ ๋ชจ๋(ํก์ ๋ ฅ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ฐ๋)๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ๋ํ, '์ ์ฒด ์ฒญ์'๋ฅผ ํ ์ง, ์๋๋ฉด ์ด์ ์ ์ ์ฅํด ๋ ํน์ '๋ฐฉ'์ด๋ '๊ตฌ์ญ'๋ง ์ฒญ์ํ ์ง ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ ์ฅ ๋ฐ ํ์ฑํ: ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋ง์น ํ ์ ์ฅํ๋ฉด, ํด๋น ์๊ฐ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์๋์ผ๋ก ๋ํน ์คํ ์ด์ ์ ๋ฒ์ด๋ ์ง์ ๋ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ฃผ๋ง์๋ ์ฒญ์๋ฅผ ์ฌ๊ฑฐ๋, ์ ๋ ์๊ฐ๋์๋ ํก์ ๋ ฅ์ ๋ฎ์ถ๋ ๋ฑ ์ฌ์ฉ์ ์ํ ํจํด์ ๋ง์ถฐ ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ์ค์ผ์ค์ ๋ฑ๋กํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ตฌ์ญ ์ค์ ์ฒญ์: ์ํ๋ ๊ณณ๋ง ์ง์ค ๊ด๋ฆฌ
ํน์ ๊ตฌ์ญ๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๊ณ ์ถ์ ๋ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ์ด๋ ํนํ ์์ฌ ํ ์ฃผ๋ฐฉ, ์์ด๋ค์ด ๋๊ณ ๋ ๊ฑฐ์ค ๋ฑ ์ค์ผ์ด ์ฆ์ ๊ณณ์ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
- ์ฒญ์ ์์: ์ฑ ๋ฉ์ธ ํ๋ฉด์์ '์ฒญ์ ์์'์ ๋๋ฅด๊ฑฐ๋ '์ฌ์ฉ์ ์ง์ ' ๋ฉ๋ด๋ก ๋ค์ด๊ฐ๋๋ค.
- ๊ตฌ์ญ ์ง์ : ์ ์ฅ๋ ์ง๋ ์์ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํ๋ ์ฌ๊ฐํ ๋ชจ์์ ๊ตฌ์ญ์ ์ง์ ํฐ์นํ์ฌ ๊ทธ๋ฆฝ๋๋ค. ๊ตฌ์ญ์ ํฌ๊ธฐ์ ์์น๋ ์์ ๋กญ๊ฒ ์กฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฐ๋ณต ํ์ ๋ฐ ๋ชจ๋ ์ค์ : ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ํ ๋ฒ๋ง ์ฒญ์ํ ์ง, ์ค์ผ๋๊ฐ ๋๋ค๋ฉด ๋ ๋ฒ ์ด์ ๋ฐ๋ณต ์ฒญ์๋ฅผ ํ ์ง ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋ํ, ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ๋ํ ํก์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ฌผ ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ฐ๋ณ์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์นดํํธ๊ฐ ์๋ ์ฃผ๋ฐฉ์ ํก์ ๋ ฅ์ ์ต๋๋ก, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ '๋์'์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฒญ์ ์คํ: ์ค์ ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด ๋ก๋ด์ ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ผ๋ก ์ด๋ํ์ฌ ์ง์ ๋ ์ฒญ์๋ง ์ํํ๊ณ ๋ํน ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ทํฉ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ผ์ค๋ง์๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ, ํน์ ์์ผ ์ ๋ ์์ฌ ํ ์ฃผ๋ฐฉ๋ง ์ง์ค ์ฒญ์ํ๋๋ก ์๋ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์ : ์๋ฒฝํ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๊ณ ๋ง๋ค๊ธฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ ๊ทผํ๋ฉด ์ ๋๋ ๊ณณ์ ์ค์ ํ์ฌ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ๋ ์ค์ํ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
- ์ค์ ๋ฉ๋ด ์ง์ : ์ฑ์ '๋งต ๊ด๋ฆฌ' ๋๋ ์ฒญ์ ์ค์ ํ๋ฉด์์ '๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ' ๋๋ '๊ฐ์ ๋ฒฝ' ์ค์ ๋ฉ๋ด๋ฅผ ์ฐพ์ต๋๋ค.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone): ๋ก๋ด์ด ์ ๋ ์ง์ ํ์ง ๋ชปํ๊ฒ ๋ง๋ ๊ตฌ์ญ์ ๋๋ค. ์ฃผ๋ก ์๊ธฐ ์ฅ๋๊ฐ์ด ๋ง์ ๊ณต๊ฐ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ๋ฐฐ๋ณ ๊ตฌ์ญ, ์ํค๊ธฐ ์ฌ์ด ์ ์ ๋ค๋ฐ์ด ์๋ ๊ณณ ๋ฑ์ ์ฌ๊ฐํ์ผ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค. ๋ก๋ด์ ์ด ๊ตฌ์ญ์ ์์ ํ ํผํด ์ฒญ์๋ฅผ ์งํํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Mop Zone): ๋ก๋ณด๋ฝ์ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋๋ก ์๋ ์ค์ผ ๋๋ง ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ํผํ๋๋ก ์ค์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ์ฃผ๋ก ์นดํซ์ด๋ ๋ฌ๊ทธ๊ฐ ๊น๋ฆฐ ๊ตฌ์ญ์ ์ค์ ํ์ฌ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก ์ธํด ์ ๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฒฝ(Virtual Wall): ํน์ ๋ฌธ์ด๋ ํต๋ก๋ฅผ ๊ฐ์์ ์ ์ผ๋ก ๋ง์ ๋ก๋ด์ ๋์ ์ ์ ํํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ฒญ์ ์ค์ธ ๋ฐฉ์์ ๋์ค์ง ๋ชปํ๋๋ก ์ถ์ ๊ตฌ์ ๊ฐ์ ๋ฒฝ์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ์ค์ ๋ค์ ์ฒญ์์ ์์ ์ฑ๊ณผ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํํ๋ฉฐ, ์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๋งค๋ฒ ์๋์ผ๋ก ์ฎ๊ธฐ๊ฑฐ๋ ๋ฌธ์ ๋ซ์ ํ์๊ฐ ์์ด์ง๋๋ค.
์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ /๋จผ์งํต ๋น์ ์ค์ : ์ง์ ํ '์๋' ์ฒญ์ ๊ฒฝํ
๋ํน ์คํ ์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฌํ ๊ณ ๊ธ ๋ชจ๋ธ(์: S7 MaxV Ultra, S8 Pro Ultra ๋ฑ)์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ง์ ํ '์๋' ๊ฒฝํ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ์๋ ์ธ์ฒ/๋น์ ๋น๋ ์ค์ : ์ฑ ์ค์ ์์ '๋ํน ์คํ ์ด์ ์ค์ ' ๋๋ '์๋ ์ธ์ฒ ์ค์ ' ๋ฉ๋ด๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ๋ก๋ด์ด ์ฒญ์ ์ค ๋ช ๋ถ๋ง๋ค ๋ํน ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋์์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ์ธ์ฒ(๋๋ ๋จผ์งํต์ ๋น์)ํ ์ง ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, '10๋ถ'์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ๋ก๋ด์ 10๋ถ ์ฒญ์ ํ ์๋์ผ๋ก ๋ณต๊ทํ์ฌ ๋๋ฌ์์ง ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ์ป๊ณ ๋ค์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค. ์ด๋ก์จ ์์ผ๋ก ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋น ๋ ์๊ณ ๋ฅผ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ์ธ์ฒ ํ์๋ ์๋ ๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฐ๋์ ํ์ฑํํฉ๋๋ค. ์ด๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋์ ๋์์ ์ธ๊ท ๋ฒ์์ ๋ง์ ์ฒญ๊ฒฐ์ ์ ์งํ๋ ๋ฐ ํ์์ ์ ๋๋ค.
- ๋จผ์ง ์๋ ๋น์: ๋จผ์งํต ์๋ ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ถ๋ถ์ ์ฒญ์๊ฐ ๋๋ ํ ๋ํน ์คํ ์ด์ ์ ๋ณต๊ทํ ๋ ์๋์ผ๋ก ์๋ํฉ๋๋ค. ๋จผ์ง ๋ดํฌ๋ง ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๊ต์ฒดํด ์ฃผ๋ฉด ๋ฉ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ์ฑ์์ ๊ฐํธํ๊ฒ ํ์ฑํ ๋ฐ ์กฐ์ ํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ฌ์ฉ์์ ๊ฐ์ ์ ๊ฑฐ์ 0%๋ก ์ค์ฌ์ค๋๋ค.
์์ฑ ์ ์ด ์ฐ๋: ๋ง๋ก ์์ํ๋ ์ฒญ์
๋ก๋ณด๋ฝ์ ๊ตฌ๊ธ ์ด์์คํดํธ๋ ์๋ง์กด ์๋ ์ฌ์ ๊ฐ์ ์ค๋งํธ ํ ํ๋ซํผ๊ณผ์ ์ฐ๋์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
- ์ค๋งํธ ๋น์ ์ฑ ์ฐ๋: ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ค๋งํธ ์คํผ์ปค๋ ํ๋ซํผ์ ์ฑ(์: Google Home ์ฑ)์์ ๋ก๋ณด๋ฝ ๊ณ์ ์ ์ฐ๋ํฉ๋๋ค.
- ๋ช ๋ น์ด ์ฌ์ฉ: ์ฐ๋์ด ์๋ฃ๋๋ฉด "ํค์ด ๊ตฌ๊ธ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ฒญ์ ์์ํด์ค" ์ ๊ฐ์ด ์์ฑ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋งต ํธ์ง ์ ์ค์ ํ ๋ฐฉ ์ด๋ฆ์ ์ด์ฉํด "์๋ ์ฌ, ์ฃผ๋ฐฉ ์ฒญ์ํด์ค" ์ฒ๋ผ ํน์ ๊ตฌ์ญ๋ง ์ฒญ์ํ๋๋ก ๋ช ๋ นํ ์๋ ์์ด, ์ฒญ์ ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๋ ๊ฒ์กฐ์ฐจ ๊ท์ฐฎ์ ๋ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
์๋ ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ ๊ฟํ: ํจ์จ 100% ์ฌ๋ฆฌ๊ธฐ
- ๋น์ด์๋ ์๊ฐ ํ์ฉ: ์ค์ผ์ค๋ง ์ ๊ฐ์กฑ ๊ตฌ์ฑ์์ด ๋ชจ๋ ์ธ์ถํ๋ ์๊ฐ(์ค์ 9์~์คํ 6์ ์ฌ์ด)์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ฝํ์ฌ, ์์ ์์ด ์พ์ ํ ํ๊ฒฝ์ ์กฐ์ฑํ์ธ์.
- ์ด์ค ์ฒญ์ ์ค์ : ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ์ค์ ์ '2ํ ์ฒญ์' ๋๋ '์ง์ค ์ฒญ์'๋ฅผ ์ค์ ํด ํ ๋ฒ ์ฒญ์ํ ๋ ๋์ฑ ๊นจ๋ํ๊ฒ ๋ง๋์ธ์. ํนํ ์์ด๊ฐ ์๊ฑฐ๋ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํค์ฐ๋ ์ง์์ ํจ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
- ๊ฐ๋ณ์ ์ธ ํก์ ๋ ฅ ์กฐ์ : ์นดํซ์ด ๊ฐ์ง๋๋ฉด ์๋์ผ๋ก ํก์ ๋ ฅ์ ๋์ด๋ '์๋ ํก์ ๋ ฅ ์ฆ๊ฐ' ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฑํํ๊ณ , ์ ์์์ด ํ์ํ ์๊ฐ๋์๋ ์๋์ผ๋ก ํก์ ๋ ฅ์ ๋ฎ์ถฐ ์ค์ผ์ค๋งํ์ธ์.
- ์ ๊ธฐ์ ์ธ ๋งต ์ ๋ฐ์ดํธ: ๊ฐ๊ตฌ ๋ฐฐ์น๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋์๊ฑฐ๋ ์ด์ฌ ํ์๋ ๋งต์ ๋ค์ ์์ฑํ๊ฑฐ๋ ๋งต์ ์ฌ์ค์ ํ์ฌ ๋ก๋ด์ด ์ต์ ์ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ฐพ๋๋ก ๋์์ฃผ์ธ์. ์๊ฐ์ด ์ง๋จ์ ๋ฐ๋ผ ๋งต ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ์ ํํด์ง ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.