๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿš€ ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ž๋™๊ธฐ๋Šฅ์œผ๋กœ ์† ํ•˜๋‚˜ ๊นŒ๋”ฑ ์•ˆ ํ•˜๊ณ  ์ฒญ์†Œ ๋๋‚ด๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๋น„

by 16skdjfa 2025. 11. 21.
๐Ÿš€ ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ž๋™๊ธฐ๋Šฅ์œผ๋กœ ์† ํ•˜๋‚˜ ๊นŒ๋”ฑ ์•ˆ ํ•˜๊ณ  ์ฒญ์†Œ ๋๋‚ด๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๋น„
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๐Ÿš€ ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ž๋™๊ธฐ๋Šฅ์œผ๋กœ ์† ํ•˜๋‚˜ ๊นŒ๋”ฑ ์•ˆ ํ•˜๊ณ  ์ฒญ์†Œ ๋๋‚ด๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๋น„

๋ฒ• ๊ณต๊ฐœ!

๋ชฉ์ฐจ

  1. ๋˜‘๋˜‘ํ•œ ์ฒญ์†Œ์˜ ์‹œ์ž‘: ๋กœ๋ณด๋ฝ ์ž๋™๊ธฐ๋Šฅ์˜ ๋งค๋ ฅ
  2. ํ•„์ˆ˜ ์•ฑ ์„ค์ •: ๋กœ๋ณด๋ฝ ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ ์—ฐ๊ฒฐ
  3. ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ๋‹จ๊ณ„: ๋งตํ•‘(Mapping)๊ณผ ์ €์žฅ
  4. ์ฒญ์†Œ์˜ ๋งˆ๋ฒ•: ์Šค์ผ€์ค„๋ง(Scheduling) ์ž๋™ํ™”
  5. ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ • ์ฒญ์†Œ: ์›ํ•˜๋Š” ๊ณณ๋งŒ ์ง‘์ค‘ ๊ด€๋ฆฌ
  6. ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ์„ค์ •: ์™„๋ฒฝํ•œ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๊ณ„ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ
  7. ์ž๋™ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ/๋จผ์ง€ํ†ต ๋น„์›€ ์„ค์ •: ์ง„์ •ํ•œ '์ž๋™' ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝํ—˜
  8. ์Œ์„ฑ ์ œ์–ด ์—ฐ๋™: ๋ง๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ์ฒญ์†Œ
  9. ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ ํ™œ์šฉ ๊ฟ€ํŒ: ํšจ์œจ 100% ์˜ฌ๋ฆฌ๊ธฐ

๋˜‘๋˜‘ํ•œ ์ฒญ์†Œ์˜ ์‹œ์ž‘: ๋กœ๋ณด๋ฝ ์ž๋™๊ธฐ๋Šฅ์˜ ๋งค๋ ฅ

๋กœ๋ณด๋ฝ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ๋‹จ์ˆœํ•œ ์ฒญ์†Œ ๋„๊ตฌ๋ฅผ ๋„˜์–ด, ์‚ฌ์šฉ์ž ๊ฐœ์ž…์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๋Š” ์Šค๋งˆํŠธํ•œ ์ฒญ์†Œ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฌ๊ธฐ์„œ ๋งํ•˜๋Š” ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ์ด๋ž€, ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ผœ๊ณ  ๋„๋Š” ํ–‰์œ„๋ถ€ํ„ฐ ์ฒญ์†Œ ๊ตฌ์—ญ ์ง€์ •, ์‹œ๊ฐ„ ์„ค์ •, ์‹ฌ์ง€์–ด ๋จผ์ง€ํ†ต ๋น„์šฐ๊ธฐ๋‚˜ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์„ธ์ฒ™๊นŒ์ง€ ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ€ ์Šค์Šค๋กœ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ์ผ๋ จ์˜ ๊ณผ์ •์„ ์˜๋ฏธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์„ ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋ฉด, ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์€ ์ฒญ์†Œ์— ํ• ์• ํ–ˆ๋˜ ์‹œ๊ฐ„์„ ์˜จ์ „ํžˆ ์ž์‹ ์„ ์œ„ํ•ด ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. VSLAM์ด๋‚˜ LiDAR์™€ ๊ฐ™์€ ์ฒจ๋‹จ ๊ธฐ์ˆ ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์ง‘์•ˆ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ •ํ™•ํžˆ ํŒŒ์•…ํ•˜๊ณ , ์ตœ์ ์˜ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์„ค๊ณ„ํ•˜๋Š” ๋กœ๋ณด๋ฝ์˜ ๋Šฅ๋ ฅ์€ ์ด '์ž๋™ ์ฒญ์†Œ'์˜ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ๋ฐ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ๋งค๋ฒˆ ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์ž‘๋™์‹œํ‚ค๋Š” ๋ถˆํŽธํ•จ์„ ํ•ด์†Œํ•˜๊ณ , ํ•ญ์ƒ ๊นจ๋—ํ•œ ์ง‘์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์ด ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ์„ 100% ํ™œ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

ํ•„์ˆ˜ ์•ฑ ์„ค์ •: ๋กœ๋ณด๋ฝ ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ ์—ฐ๊ฒฐ

๋กœ๋ณด๋ฝ์˜ ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ ค๋ฉด ์ „์šฉ ์•ฑ์ธ 'Roborock' ์•ฑ์ด ํ•„์ˆ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ: ์Šค๋งˆํŠธํฐ ๊ธฐ์ข…์— ๋งž๋Š” ์•ฑ ์Šคํ† ์–ด์—์„œ 'Roborock'์„ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•˜์—ฌ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๊ณ„์ • ์ƒ์„ฑ ๋ฐ ๋กœ๊ทธ์ธ: ์ด๋ฉ”์ผ ์ฃผ์†Œ๋‚˜ ์†Œ์…œ ๊ณ„์ •์„ ์ด์šฉํ•ด ๊ฐ„๋‹จํžˆ ๊ฐ€์ž…ํ•˜๊ณ  ๋กœ๊ทธ์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๊ธฐ๊ธฐ ์—ฐ๊ฒฐ: ์•ฑ ์‹คํ–‰ ํ›„ '๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€'๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๊ณ , ๋ณด์œ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋ชจ๋ธ์„ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ดํ›„ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ ๋ฒ„ํŠผ์„ ๊ธธ๊ฒŒ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ํŽ˜์–ด๋ง ๋ชจ๋“œ๋กœ ์ง„์ž…์‹œํ‚ค๊ณ , ์•ฑ์˜ ์•ˆ๋‚ด์— ๋”ฐ๋ผ ์ง‘์•ˆ์˜ Wi-Fi ๋„คํŠธ์›Œํฌ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ณผ์ •์—์„œ ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์•ˆ์ •์ ์ธ Wi-Fi ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ์ˆ˜์‹ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋ผ์šฐํ„ฐ์™€ ๋„ˆ๋ฌด ๋ฉ€๋ฆฌ ๋–จ์–ด์ง€์ง€ ์•Š์€ ๊ณณ์—์„œ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด, ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ํ˜„์žฌ ์ƒํƒœ์™€ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ž”๋Ÿ‰ ๋“ฑ์„ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ๋‹จ๊ณ„: ๋งตํ•‘(Mapping)๊ณผ ์ €์žฅ

๋กœ๋ณด๋ฝ ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์€ ์ •ํ™•ํ•œ ๋งต(Map)์— ๋‹ฌ๋ ค์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งตํ•‘์€ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ง‘์•ˆ์˜ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ์ง€๋„ํ™”ํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์ฒซ ์ฒญ์†Œ: ์ฒ˜์Œ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ํ›„์—๋Š” '์ „์ฒด ์ฒญ์†Œ' ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ด์šฉํ•ด ํ•œ ๋ฒˆ์€ ์ง‘ ์ „์ฒด๋ฅผ ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋ง‰ํžˆ๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฉˆ์ถ”๋Š” ์ผ์ด ์—†๋„๋ก ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๋†“์ธ ์ „์„ , ์–‡์€ ๋งคํŠธ, ์ž‘์€ ๋ฌผ๊ฑด ๋“ฑ์„ ๋ฏธ๋ฆฌ ์น˜์›Œ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ฒซ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋กœ๋ด‡์€ ๋ ˆ์ด์ € ์„ผ์„œ(LiDAR) ๋“ฑ์„ ์ด์šฉํ•ด ์ง‘์•ˆ ๊ตฌ์„๊ตฌ์„์„ ์Šค์บ”ํ•˜๋ฉฐ ์ง€๋„๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๋งต ์ €์žฅ ๋ฐ ํŽธ์ง‘: ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด ์•ฑ์—์„œ ์ƒ์„ฑ๋œ ์ง€๋„๋ฅผ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  '๋งต ์ €์žฅ' ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ์˜๊ตฌ์ ์œผ๋กœ ์ €์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๋กœ๋ณด๋ฝ ๋ชจ๋ธ์€ ๋ฉ€ํ‹ฐ ๋งต ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ง€์›ํ•˜๋ฏ€๋กœ, ๋ณต์ธต ๊ตฌ์กฐ์˜ ์ง‘์ด๋ผ๋ฉด ๊ฐ ์ธต๋ณ„ ์ง€๋„๋ฅผ ๋”ฐ๋กœ ์ƒ์„ฑํ•˜๊ณ  ์ €์žฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€๋„๊ฐ€ ์ €์žฅ๋œ ํ›„์—๋Š” ์•ฑ์˜ '๋งต ๊ด€๋ฆฌ' ๊ธฐ๋Šฅ์—์„œ ๋ฐฉ ๋‚˜๋ˆ„๊ธฐ, ํ•ฉ์น˜๊ธฐ, ๋ฐฉ ์ด๋ฆ„ ์ง€์ • ๋“ฑ์˜ ํŽธ์ง‘ ์ž‘์—…์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด, ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ ์„ค์ •์˜ ์ •๋ฐ€๋„๋ฅผ ๋†’์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ •ํ™•ํžˆ ๋ฐฉ์„ ๊ตฌ๋ถ„ํ•ด์•ผ ๋‚˜์ค‘์— ๊ตฌ์—ญ ์ฒญ์†Œ๋‚˜ ์Šค์ผ€์ค„๋ง ์‹œ ํŠน์ • ๋ฐฉ๋งŒ ์ง€์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฒญ์†Œ์˜ ๋งˆ๋ฒ•: ์Šค์ผ€์ค„๋ง(Scheduling) ์ž๋™ํ™”

์Šค์ผ€์ค„๋ง์€ ๋กœ๋ณด๋ฝ ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ์˜ ํ•ต์‹ฌ์œผ๋กœ, ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ •ํ•œ ์š”์ผ๊ณผ ์‹œ๊ฐ„์— ๋กœ๋ด‡์ด ์ž๋™์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์Šค์ผ€์ค„ ์„ค์ • ์ง„์ž…: ์•ฑ ๋ฉ”์ธ ํ™”๋ฉด์—์„œ ๋กœ๋ด‡์„ ์„ ํƒํ•œ ํ›„ '์Šค์ผ€์ค„' ๋˜๋Š” '์˜ˆ์•ฝ ์ฒญ์†Œ' ๋ฉ”๋‰ด๋กœ ๋“ค์–ด๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์‹œ๊ฐ„ ๋ฐ ์š”์ผ ์ง€์ •: ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•  ํŠน์ • ์‹œ๊ฐ„๊ณผ ๋ฐ˜๋ณตํ•  ์š”์ผ์„ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ๋งค์ผ ์•„์นจ 10์‹œ ์ถœ๊ทผ ์งํ›„๋กœ ์„ค์ •ํ•˜๋ฉด, ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ง‘์— ์—†๋Š” ๋™์•ˆ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ์™„๋ฃŒ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ์„ ํƒ: ์„ค์ •๋œ ์‹œ๊ฐ„์— ์ง„ํ–‰๋  ์ฒญ์†Œ์˜ ๋ชจ๋“œ(ํก์ž…๋ ฅ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ฐ•๋„)๋ฅผ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, '์ „์ฒด ์ฒญ์†Œ'๋ฅผ ํ• ์ง€, ์•„๋‹ˆ๋ฉด ์ด์ „์— ์ €์žฅํ•ด ๋‘” ํŠน์ • '๋ฐฉ'์ด๋‚˜ '๊ตฌ์—ญ'๋งŒ ์ฒญ์†Œํ• ์ง€ ์ง€์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ์ €์žฅ ๋ฐ ํ™œ์„ฑํ™”: ๋ชจ๋“  ์„ค์ •์„ ๋งˆ์นœ ํ›„ ์ €์žฅํ•˜๋ฉด, ํ•ด๋‹น ์‹œ๊ฐ„์— ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋„ํ‚น ์Šคํ…Œ์ด์…˜์„ ๋ฒ—์–ด๋‚˜ ์ง€์ •๋œ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ๋ง์—๋Š” ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‰ฌ๊ฑฐ๋‚˜, ์ €๋… ์‹œ๊ฐ„๋Œ€์—๋Š” ํก์ž…๋ ฅ์„ ๋‚ฎ์ถ”๋Š” ๋“ฑ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ƒํ™œ ํŒจํ„ด์— ๋งž์ถฐ ์—ฌ๋Ÿฌ ๊ฐœ์˜ ์Šค์ผ€์ค„์„ ๋“ฑ๋กํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ตฌ์—ญ ์„ค์ • ์ฒญ์†Œ: ์›ํ•˜๋Š” ๊ณณ๋งŒ ์ง‘์ค‘ ๊ด€๋ฆฌ

ํŠน์ • ๊ตฌ์—ญ๋งŒ ์ง‘์ค‘์ ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ณ  ์‹ถ์„ ๋•Œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ํŠนํžˆ ์‹์‚ฌ ํ›„ ์ฃผ๋ฐฉ, ์•„์ด๋“ค์ด ๋†€๊ณ  ๋‚œ ๊ฑฐ์‹ค ๋“ฑ ์˜ค์—ผ์ด ์žฆ์€ ๊ณณ์— ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์ฒญ์†Œ ์‹œ์ž‘: ์•ฑ ๋ฉ”์ธ ํ™”๋ฉด์—์„œ '์ฒญ์†Œ ์‹œ์ž‘'์„ ๋ˆ„๋ฅด๊ฑฐ๋‚˜ '์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ •' ๋ฉ”๋‰ด๋กœ ๋“ค์–ด๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๊ตฌ์—ญ ์ง€์ •: ์ €์žฅ๋œ ์ง€๋„ ์œ„์— ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์›ํ•˜๋Š” ์‚ฌ๊ฐํ˜• ๋ชจ์–‘์˜ ๊ตฌ์—ญ์„ ์ง์ ‘ ํ„ฐ์น˜ํ•˜์—ฌ ๊ทธ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ตฌ์—ญ์˜ ํฌ๊ธฐ์™€ ์œ„์น˜๋Š” ์ž์œ ๋กญ๊ฒŒ ์กฐ์ ˆํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๋ฐ˜๋ณต ํšŸ์ˆ˜ ๋ฐ ๋ชจ๋“œ ์„ค์ •: ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์—ญ์„ ํ•œ ๋ฒˆ๋งŒ ์ฒญ์†Œํ• ์ง€, ์˜ค์—ผ๋„๊ฐ€ ๋†’๋‹ค๋ฉด ๋‘ ๋ฒˆ ์ด์ƒ ๋ฐ˜๋ณต ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ํ• ์ง€ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์—ญ์— ๋Œ€ํ•œ ํก์ž…๋ ฅ๊ณผ ๋ฌผ ์‚ฌ์šฉ๋Ÿ‰๋„ ๊ฐœ๋ณ„์ ์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ์นดํŽ˜ํŠธ๊ฐ€ ์—†๋Š” ์ฃผ๋ฐฉ์€ ํก์ž…๋ ฅ์„ ์ตœ๋Œ€๋กœ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ '๋†’์Œ'์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ์ฒญ์†Œ ์‹คํ–‰: ์„ค์ •์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด ๋กœ๋ด‡์€ ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์—ญ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•˜์—ฌ ์ง€์ •๋œ ์ฒญ์†Œ๋งŒ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๊ณ  ๋„ํ‚น ์Šคํ…Œ์ด์…˜์œผ๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์Šค์ผ€์ค„๋ง์—๋„ ํ™œ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ, ํŠน์ • ์š”์ผ ์ €๋… ์‹์‚ฌ ํ›„ ์ฃผ๋ฐฉ๋งŒ ์ง‘์ค‘ ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ์ž๋™ํ™”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ์„ค์ •: ์™„๋ฒฝํ•œ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๊ณ„ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ ‘๊ทผํ•˜๋ฉด ์•ˆ ๋˜๋Š” ๊ณณ์„ ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๋Š” ์ค‘์š”ํ•œ ์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์„ค์ • ๋ฉ”๋‰ด ์ง„์ž…: ์•ฑ์˜ '๋งต ๊ด€๋ฆฌ' ๋˜๋Š” ์ฒญ์†Œ ์„ค์ • ํ™”๋ฉด์—์„œ '๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ' ๋˜๋Š” '๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ' ์„ค์ • ๋ฉ”๋‰ด๋ฅผ ์ฐพ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone): ๋กœ๋ด‡์ด ์ ˆ๋Œ€ ์ง„์ž…ํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ฒŒ ๋ง‰๋Š” ๊ตฌ์—ญ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ๋กœ ์•„๊ธฐ ์žฅ๋‚œ๊ฐ์ด ๋งŽ์€ ๊ณต๊ฐ„, ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ ๋ฐฐ๋ณ€ ๊ตฌ์—ญ, ์—‰ํ‚ค๊ธฐ ์‰ฌ์šด ์ „์„  ๋‹ค๋ฐœ์ด ์žˆ๋Š” ๊ณณ ๋“ฑ์— ์‚ฌ๊ฐํ˜•์œผ๋กœ ์ง€์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์€ ์ด ๊ตฌ์—ญ์„ ์™„์ „ํžˆ ํ”ผํ•ด ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Mop Zone): ๋กœ๋ณด๋ฝ์ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ชจ๋“œ๋กœ ์ž‘๋™ ์ค‘์ผ ๋•Œ๋งŒ ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์—ญ์„ ํ”ผํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ๋กœ ์นดํŽซ์ด๋‚˜ ๋Ÿฌ๊ทธ๊ฐ€ ๊น”๋ฆฐ ๊ตฌ์—ญ์— ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋กœ ์ธํ•ด ์ –๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ(Virtual Wall): ํŠน์ • ๋ฌธ์ด๋‚˜ ํ†ต๋กœ๋ฅผ ๊ฐ€์ƒ์˜ ์„ ์œผ๋กœ ๋ง‰์•„ ๋กœ๋ด‡์˜ ๋™์„ ์„ ์ œํ•œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ์ฒญ์†Œ ์ค‘์ธ ๋ฐฉ์—์„œ ๋‚˜์˜ค์ง€ ๋ชปํ•˜๋„๋ก ์ถœ์ž…๊ตฌ์— ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ์„ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์„ค์ •๋“ค์€ ์ฒญ์†Œ์˜ ์•ˆ์ „์„ฑ๊ณผ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•˜๋ฉฐ, ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ๋งค๋ฒˆ ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์˜ฎ๊ธฐ๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฌธ์„ ๋‹ซ์„ ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†์–ด์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

์ž๋™ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ/๋จผ์ง€ํ†ต ๋น„์›€ ์„ค์ •: ์ง„์ •ํ•œ '์ž๋™' ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝํ—˜

๋„ํ‚น ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํƒ‘์žฌํ•œ ๊ณ ๊ธ‰ ๋ชจ๋ธ(์˜ˆ: S7 MaxV Ultra, S8 Pro Ultra ๋“ฑ)์˜ ๊ฒฝ์šฐ, ์ง„์ •ํ•œ '์ž๋™' ๊ฒฝํ—˜์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์ž๋™ ์„ธ์ฒ™/๋น„์›€ ๋นˆ๋„ ์„ค์ •: ์•ฑ ์„ค์ •์—์„œ '๋„ํ‚น ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ์„ค์ •' ๋˜๋Š” '์ž๋™ ์„ธ์ฒ™ ์„ค์ •' ๋ฉ”๋‰ด๋กœ ์ง„์ž…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฌ๊ธฐ์„œ ๋กœ๋ด‡์ด ์ฒญ์†Œ ์ค‘ ๋ช‡ ๋ถ„๋งˆ๋‹ค ๋„ํ‚น ์Šคํ…Œ์ด์…˜์œผ๋กœ ๋Œ์•„์™€ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ์„ธ์ฒ™(๋˜๋Š” ๋จผ์ง€ํ†ต์„ ๋น„์›€)ํ• ์ง€ ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, '10๋ถ„'์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•˜๋ฉด ๋กœ๋ด‡์€ 10๋ถ„ ์ฒญ์†Œ ํ›„ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•˜์—ฌ ๋”๋Ÿฌ์›Œ์ง„ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ์”ป๊ณ  ๋‹ค์‹œ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋กœ์จ ์†์œผ๋กœ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ๋น ๋Š” ์ˆ˜๊ณ ๋ฅผ ๋œ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋Šฅ ํ™œ์šฉ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ž๋™ ์„ธ์ฒ™ ํ›„์—๋Š” ์ž๋™ ๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ํ™œ์„ฑํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ์˜ ๋ƒ„์ƒˆ์™€ ์„ธ๊ท  ๋ฒˆ์‹์„ ๋ง‰์•„ ์ฒญ๊ฒฐ์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๋ฐ ํ•„์ˆ˜์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ๋จผ์ง€ ์ž๋™ ๋น„์›€: ๋จผ์ง€ํ†ต ์ž๋™ ๋น„์›€ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๋๋‚œ ํ›„ ๋„ํ‚น ์Šคํ…Œ์ด์…˜์— ๋ณต๊ท€ํ•  ๋•Œ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ž‘๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ๋งŒ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๊ต์ฒดํ•ด ์ฃผ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ชจ๋“  ์„ค์ •์€ ์•ฑ์—์„œ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ํ™œ์„ฑํ™” ๋ฐ ์กฐ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ๊ฐœ์ž…์„ ๊ฑฐ์˜ 0%๋กœ ์ค„์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค.

์Œ์„ฑ ์ œ์–ด ์—ฐ๋™: ๋ง๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ์ฒญ์†Œ

๋กœ๋ณด๋ฝ์€ ๊ตฌ๊ธ€ ์–ด์‹œ์Šคํ„ดํŠธ๋‚˜ ์•„๋งˆ์กด ์•Œ๋ ‰์‚ฌ์™€ ๊ฐ™์€ ์Šค๋งˆํŠธ ํ™ˆ ํ”Œ๋žซํผ๊ณผ์˜ ์—ฐ๋™์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์Šค๋งˆํŠธ ๋น„์„œ ์•ฑ ์—ฐ๋™: ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์Šค๋งˆํŠธ ์Šคํ”ผ์ปค๋‚˜ ํ”Œ๋žซํผ์˜ ์•ฑ(์˜ˆ: Google Home ์•ฑ)์—์„œ ๋กœ๋ณด๋ฝ ๊ณ„์ •์„ ์—ฐ๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๋ช…๋ น์–ด ์‚ฌ์šฉ: ์—ฐ๋™์ด ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด "ํ—ค์ด ๊ตฌ๊ธ€, ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์ฒญ์†Œ ์‹œ์ž‘ํ•ด์ค˜" ์™€ ๊ฐ™์ด ์Œ์„ฑ ๋ช…๋ น์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งต ํŽธ์ง‘ ์‹œ ์„ค์ •ํ•œ ๋ฐฉ ์ด๋ฆ„์„ ์ด์šฉํ•ด "์•Œ๋ ‰์‚ฌ, ์ฃผ๋ฐฉ ์ฒญ์†Œํ•ด์ค˜" ์ฒ˜๋Ÿผ ํŠน์ • ๊ตฌ์—ญ๋งŒ ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ๋ช…๋ นํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์–ด, ์ฒญ์†Œ ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅด๋Š” ๊ฒƒ์กฐ์ฐจ ๊ท€์ฐฎ์„ ๋•Œ ๋งค์šฐ ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ž๋™ ๊ธฐ๋Šฅ ํ™œ์šฉ ๊ฟ€ํŒ: ํšจ์œจ 100% ์˜ฌ๋ฆฌ๊ธฐ

  • ๋น„์–ด์žˆ๋Š” ์‹œ๊ฐ„ ํ™œ์šฉ: ์Šค์ผ€์ค„๋ง ์‹œ ๊ฐ€์กฑ ๊ตฌ์„ฑ์›์ด ๋ชจ๋‘ ์™ธ์ถœํ•˜๋Š” ์‹œ๊ฐ„(์˜ค์ „ 9์‹œ~์˜คํ›„ 6์‹œ ์‚ฌ์ด)์— ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์˜ˆ์•ฝํ•˜์—ฌ, ์†Œ์Œ ์—†์ด ์พŒ์ ํ•œ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์กฐ์„ฑํ•˜์„ธ์š”.
  • ์ด์ค‘ ์ฒญ์†Œ ์„ค์ •: ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ์„ค์ • ์‹œ '2ํšŒ ์ฒญ์†Œ' ๋˜๋Š” '์ง‘์ค‘ ์ฒญ์†Œ'๋ฅผ ์„ค์ •ํ•ด ํ•œ ๋ฒˆ ์ฒญ์†Œํ•  ๋•Œ ๋”์šฑ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ๋งŒ๋“œ์„ธ์š”. ํŠนํžˆ ์•„์ด๊ฐ€ ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์„ ํ‚ค์šฐ๋Š” ์ง‘์—์„œ ํšจ๊ณผ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ฐ€๋ณ€์ ์ธ ํก์ž…๋ ฅ ์กฐ์ ˆ: ์นดํŽซ์ด ๊ฐ์ง€๋˜๋ฉด ์ž๋™์œผ๋กœ ํก์ž…๋ ฅ์„ ๋†’์ด๋Š” '์ž๋™ ํก์ž…๋ ฅ ์ฆ๊ฐ€' ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์„ฑํ™”ํ•˜๊ณ , ์ €์†Œ์Œ์ด ํ•„์š”ํ•œ ์‹œ๊ฐ„๋Œ€์—๋Š” ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ํก์ž…๋ ฅ์„ ๋‚ฎ์ถฐ ์Šค์ผ€์ค„๋งํ•˜์„ธ์š”.
  • ์ •๊ธฐ์ ์ธ ๋งต ์—…๋ฐ์ดํŠธ: ๊ฐ€๊ตฌ ๋ฐฐ์น˜๊ฐ€ ๋ณ€๊ฒฝ๋˜์—ˆ๊ฑฐ๋‚˜ ์ด์‚ฌ ํ›„์—๋Š” ๋งต์„ ๋‹ค์‹œ ์ƒ์„ฑํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋งต์„ ์žฌ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡์ด ์ตœ์ ์˜ ์ฒญ์†Œ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์ฐพ๋„๋ก ๋„์™€์ฃผ์„ธ์š”. ์‹œ๊ฐ„์ด ์ง€๋‚จ์— ๋”ฐ๋ผ ๋งต ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ๋ถ€์ •ํ™•ํ•ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์€ ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ

 

 

๋ฐ˜์‘ํ˜•